Uvod
Homokinetički zglobovi (constant velocity joints – CV joints) omogućavaju prenos obrtnog momenta pod promenljivim uglom bez gubitka snage ili trzaja. Za razliku od univerzalnih kardanskih zglobova, oni obezbeđuju konstantnu brzinu rotacije i ključni su za stabilnost i sigurnost vozila.
1. Osnovni princip rada
- Konstantna brzina rotacije – eliminiše oscilacije tipične za kardane.
- Veliki ugao zakretanja – spoljašnji zglobovi i do 45°.
- Kompaktan dizajn – lako uklapanje u moderan pogonski sklop.
Funkcija se zasniva na kuglicama ili valjcima koji klize kroz profilisane kanale, obezbeđujući ravnomeran prenos snage.
2. Vrste homokinetičkih zglobova
- Rzeppa – najčešći spoljašnji zglob; ugao 40–45°, veoma gladak rad.
- Tripod – tipičan unutrašnji zglob; omogućava teleskopsko pomeranje.
- Double offset (DOJ) – robusniji od tripoda, sa glatkijim radom.
- Lobro – varijanta Rzeppa tipa, često u luksuznim i RWD vozilima.
3. Konstrukcija homokinetičkog zgloba
- Kućište – kaljeni čelik sa unutrašnjim žlebovima.
- Kavez – drži kuglice u pravilnom položaju.
- Kuglice/valjci – prenose obrtni moment.
- Unutrašnje ležište – vezano za poluosovinu.
- Manžetna – gumena ili TPE, čuva mast i sprečava ulazak prljavštine.
- Mast – litijumska sa MoS₂, štiti od habanja.
Najkritičniji deo održavanja su manžetna i mast – njihov kvar ubrzano uništava zglob.
4. Tipična mesta primene
- Spoljašnji CV zglob – veza sa glavčinom; prenosi obrtni moment i ugao zakretanja.
- Unutrašnji CV zglob – veza sa menjačem/diferencijalom; kompenzuje dužinu osovine.
5. Prednosti i mane po tipovima
- Rzeppa – odličan ugao i dug vek, ali skuplji.
- Tripod – jeftiniji, ali sa manjim uglom rada.
- DOJ – kompromis jačine i fleksibilnosti.
- Lobro – izuzetno gladak rad, ali uža primena.
6. Standardi i materijali
Izrađeni su od kaljenog čelika visoke čvrstoće, sa preciznom obradom kuglica i žlebova.
- OEM specifikacije – tačne dimenzije i tolerancije.
- ISO 6336 – testovi opterećenja.
- SAE norme – izdržljivost i materijali.
7. Inovacije i budućnost
- Manžetne od TPE – otpornije na temperaturu i hemikalije.
- Poboljšane masti – produžuju vek trajanja.
- Integrisani senzori – premium vozila već koriste ovakve zglobove.
- Lakši materijali – aluminijum i kompoziti u EV vozilima.
Zaključak
Homokinetički zglobovi su ključni za prenos snage i sigurnost vožnje. Redovno održavanje, posebno provera manžetni i pravovremena zamena, obezbeđuju dug vek trajanja i sigurnost. Ignorisanje simptoma kao što su klikovi u krivinama ili vibracije može dovesti do skupih kvarova i gubitka pogona.
